亚洲国产精品一区二区www,亚洲成年看片在线观看,939W乳液78W实时更新,成人区精品一区二区婷婷

咨詢熱線136 0142 0123
新聞動(dòng)態(tài)
聯(lián)系我們Contact us
全國咨詢熱線136 0142 0123

江蘇省鹽城市久達(dá)農(nóng)業(yè)機(jī)械有限公司

公司地址:江蘇省鹽城市建湖縣民營工業(yè)園

聯(lián)系電話:136 0142 0123

公司郵箱:kubotaparts@sohu.com

公司新聞

芒市導(dǎo)航農(nóng)機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)分析

作者: 發(fā)布時(shí)間:2017-04-07 07:26:28點(diǎn)擊:170167

信息摘要:

硬件結(jié)構(gòu),航控制系統(tǒng)主要由導(dǎo)航控制器、間計(jì)算機(jī)、轉(zhuǎn)向控制單元、位置傳感器和航向傳感器及轉(zhuǎn)向角傳感器 6 部分組成。其中,導(dǎo)航控制器、位置傳感器和航向傳感器是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的核心部件,導(dǎo)航控制器根據(jù)航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)計(jì)算控制量,從而實(shí)現(xiàn)路徑的準(zhǔn)確跟蹤。為共享航向傳感器和位置傳感器的數(shù)據(jù),在導(dǎo)航控制器與這兩個(gè)傳感器之間加入了智能節(jié)點(diǎn)硬件模塊。智能節(jié)點(diǎn)將航向傳感器與智能傳感器的數(shù)據(jù)解析出來并在導(dǎo)航控制器需要時(shí)發(fā)送到總線上。田間計(jì)算機(jī)為導(dǎo)航控制系統(tǒng)提供了人機(jī)交互平臺(tái)。田間計(jì)算機(jī)主要負(fù)責(zé)路徑的采集、設(shè)置及各種導(dǎo)航命令的發(fā)布工作; 還負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制數(shù)據(jù)的保存和航運(yùn)行情況的監(jiān)測(cè)和顯示工作。轉(zhuǎn)向控制單元是導(dǎo)航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器,主要負(fù)責(zé)使車輪轉(zhuǎn)到導(dǎo)航控制器指定輸出角度; 轉(zhuǎn)向角傳感器則主要用于當(dāng)前車輪轉(zhuǎn)角的檢測(cè),與轉(zhuǎn)向控制單元共同構(gòu)成了自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。中斷服務(wù)任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制系統(tǒng)與田間計(jì)算機(jī)和傳感器交互的接口任務(wù),主要負(fù)責(zé)外部信息和命令的接收與解析工作。參數(shù)設(shè)置任務(wù)模塊主要負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制參數(shù)和期望路徑的設(shè)置工作,是導(dǎo)航控制的前提基礎(chǔ),只有正確設(shè)置了這些參數(shù)才能開始導(dǎo)航作業(yè)。導(dǎo)航作業(yè)控制任務(wù)模塊是導(dǎo)航控制的核心功能模塊,主要負(fù)責(zé)控制量的計(jì)算。信息交互任務(wù)模塊負(fù)責(zé)收集導(dǎo)航作業(yè)控制所需的傳感器數(shù)據(jù)及發(fā)送導(dǎo)航作業(yè)中產(chǎn)生的導(dǎo)航控制信息。故障處理任務(wù)模塊負(fù)責(zé)導(dǎo)航控制中錯(cuò)誤處理與錯(cuò)誤報(bào)警工作。

本文標(biāo)簽:
在線客服
聯(lián)系方式

熱線電話

136 0142 0123

上班時(shí)間

周一到周五

公司電話

136 0142 0123

二維碼
免费AV手机在线观看片| 久久大香伊蕉在人线观看热VR| 欧美vr专区日韩vr专区| 国产成AV人片在线观看天堂无码| 国产精品_国产精品_k频道| 经典国产乱子伦精品视频| 精品无码AV人妻受辱系列| 国产精品高潮呻吟久久影视A片| 伊人久久五月丁香综合中文亚洲| 51精产国品一二三产区| 呦女精品| 少妇午夜av一区| 好男人资源在线观看免费| 公和我做好爽添厨房在线观看| 国产一区二区三区av在线无码观看| 日本边添边摸边做边爱的视频| 9I精品福利一区二区三区蜜桃| 50岁人妻丰满熟妇αv无码区| 真人一进一出120秒试看| 欧洲-级毛片内射| 无码人妻AⅤ一区二区三区日本| 日韩精品电影综合区亚洲| 东京道一本热中文字幕| 性色av蜜臀av色欲av| 男人狂桶女人高潮嗷嗷叫| 中文字幕一区二区人妻性色 | 欧美人与zozoxxxx另类| 亚洲欧美国产国产一区二区| 天天做天天爱天天综合网| 午夜免费啪视频观看视频| 久久99热这里有精品66 | 麻花传剧mv在线看星空| 互换人妻70部| 免费无码成人AV在线播放不卡| 野花社区在线观看高清3| 免费又色又爽又黄的美女图片| 丰腴饱满的极品熟妇| 美女无遮挡免费视频网站| 无尺码精品产品视频| 国产黑色丝袜免费网站| 亚洲精品av在线国自产拍|